Направление Contemporary R&B начало свое развитие несколько лет спустя после появления Urban R&B. Как и стиль Urban, Contemporary R&B - профессионально сделанная музыка, но музыканты - Maxwell, D'Angelo, Terence Trent D'Arby - были очень увлечены добавлением в contemporary Soul и R&B жесткости, духовного начала и претенциозности, своейственных classic Soul(Marvin Gaye, Stevie Wonder, Otis Redding).